檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Yong-Lin Kuo".eadvisor (精準) and year="101"
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人類自從真空管發明以來,隨著時代的進步,演變至電晶體與半導體做為人類主要運算的工具。而後隨著電腦演算能力的強大,各式各樣的應用應運而生。在影像方面也因為計算機功能與儲存裝置的容量日益強大,而將傳統底…
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遠端圖控在現在的市場上是比較欠缺的一環,業界使用的套裝軟體,礙於參考書籍缺乏及商業機密考量,使得使用者無法針對程式做更進一步的改善,市售的套裝軟體在資料整合和程式設計這兩方面有其侷限性。 在本研究中…
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此論文完成串聯式機械手臂的位置控制,此研究的目標為應用幾種不同的控制器減少穩態誤差並比較這些控制器的效果。此論文包括了以下研究工作,首先,由正向運動學和反向運動學的推導,建立機械手臂的關節座標位置與…
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本文藉由已發展成熟的各種理論,應用於RRR平面並聯式機構的位置控制與運動學分析。首先我們會對RRR平面並聯式機構做反向運動學、正向運動學和最大工作範圍的分析,還有直流馬達的PWM驅動、角度感測、系統…